Day1: ภาพรวม ROS 2 และ Node Graph6 itemsNDG6901 Chapter1 Fundamental of ROS2MSC01 VMware Ubuntu Installation Manualubuntu-24.04.4-desktop-amd64.isoVMware-windowsOSVMware-macOSNDG6901 Chapter1 Fundamental of ROS2 (Lectured)
Day 2 : Complex Message, Launch File และ Gazebo Simulation2 itemsNDG6901 Chapter2 Complex Message,Launch File And Gazebo SimulationAMR-Simulator-Programs
Day3: ฮาร์ดแวร์ AMR และระบบ Odometry9 itemsNDG6901 Chapter3 AMR Hardware, Kinematics and Controltango_stevec2_firmware.zipTango Studio Setup 1.0.0.exeTango-Studio-1.1.1-arm64tango-studio_1.1.1_amd64.debRoboNetworkremove_udev_ruleudev_ruletango_controller.zip
Day4: SLAM Mapping และ Nav2 Navigation2 itemsNDG6901 Chapter4 Simultaneous Localization and Mappingekf.yaml
Day5: Nav2 Simulation และ Custom Path Following5 itemsNDG6901 Chapter5 Nav2 Parameters Tuning ang Programmingfollow_path.pywaypoint.pyp2p.pyirish-amr_webgui
Day6:MQTT Protocol และ Node-RED Dashboard3 itemsNDG6901 Chapter6 MQTT and Cloud-Based AMR Commandingp2p_mqtt.pysimple_mqtt.py
Day7: Sim-to-Real Integration และ AMR Task Dispatching5 itemsNDG6901 Chapter7 Sim-to-Real System IntegrationNR_flow_task_schedule.jsonNR_flow_task_queue.jsonChange of Tango ControllerRobot Control (WebGUI)
Day8: ผสานรวมระบบและประเมินผลท้สยหลักสูตร2 itemsการสอบภาคสนามAMR MaterialTransport.pdfแนวทางการจัดทำโครงงาน Project Guideline